テオヤンセンのやつ

いつか四足歩行ロボを作りたい
ということで勉強からの逃避に試作したテオヤンセンのやつ

強度と自重と馬力の兼ね合いがむずい

①レゴのモーターを動力にしたやつ
pla, 全体で200gくらい＋バッテリー
関節はネジとナット
→重過ぎて動かない、モーターのトルクが足りない感じ。もっと歩幅を小さい感じにするべきだったか。
関節部もプラスチックで作れば動いたかも？
サーボと乾電池とかで再チャレンジしたい