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ものづくりの記録 長くなりそうなやつは別で記録？
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Blynkでlチカ

Blynkでlチカ

ロボコンに関わってやっぱり動くものを作るっていいなって思ったので、

直近で1番作って見たいのはやっぱりロボットのいろんな移動方法。
ということで最低限の技術力を養おうと思ってプログラムも電子部品の事も分かんないけどやって見ることにした。

以下雑な制作の流れの妄想

①なんでもいいからとにかく遠隔でlチカする
②サーボを動かす
③3dプリンターでロボットアームを作って制御
④なんかセンサ使ってみ

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テオヤンセンのやつ

テオヤンセンのやつ

いつか四足歩行ロボを作りたい
ということで勉強からの逃避に試作したテオヤンセンのやつ

強度と自重と馬力の兼ね合いがむずい

①レゴのモーターを動力にしたやつ
pla, 全体で200gくらい＋バッテリー
関節はネジとナット
→重過ぎて動かない、モーターのトルクが足りない感じ。もっと歩幅を小さい感じにするべきだったか。
関節部もプラスチックで作れば動いたかも？
サーボと乾電池とかで再チャレンジしたい

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PETGフィラメントを試してみた

PETGフィラメントを試してみた

2年くらい使ってるEnder3proでPLA以外が使ってみたくなったので
AmazonでPETGフィラメントを買ってみた

友達から依頼された六角シャフト用スペーサーで練習

ベッドの温度200℃(PLA)→240℃(PETG)に変更したら他はあんまり問題なくできた
Curaが優秀なのか

ABSとか、blenderも練習中だからもっと複雑なのをためしてみたい！