φ(..)メモメモ

触ったこと無いものはよくわからないので環境を整える

機材

• XIAO nRF52840

• Seeed Studio XIAO 拡張ボード

• raspberrypi 2

接続

GPIO 11 (header pin number 23) – TP3 (SWDCLK)
GPIO 25 (header pin number 22) – TP5 (SWDIO)
any of the 3.3V pins from the Raspberry PI – 3.3V pin of the XIAO
any of the GND pins from the Raspberry PI – GND pin of the XIAO

USBケーブルさして使うなら3.3Vは繋がない

手っ取り早くブートローダーを書き込む

openocd -f interface/raspberrypi-native.cfg -c "transport select swd" -f target/nrf52.cfg -c "init" -c "reset init" -c "halt" -c "nrf5 mass_erase" -c "program xiao_nrf52840_ble_sense_bootloader-0.9.2_s140_7.3.0.hex" -c "reset" -c "exit"

参考記事

SlimeVR-Tracker-nRFのビルド

対話的にコマンドラインをつかうなら

openocd -f interface/raspberrypi-native.cfg -c "transport select swd" -f target/nrf52.cfg

ここにtelnetをつなぐのだ

※ただし最近はtelnetがインストールされてないこともある

telnet 127.0.0.1 4444

help って打てばヘルプがでてくる

所感

これでデバッグ仕放題