ありがとうございます！

遅れました、少し長文失礼します！

よければこの手順を試してみてください。↓

1.足を浮かせたまま惰性で進む

「惰性」が大事です。※惰性とは勢いによって勝手にスピードが出てる状態。

手で支えて押したままだとどんなにスピードが出てもバランス感覚は全く鍛えられません。
なぜならバランスを取ろうとする動きができないからです。

筋トレの例だと、重いものを持った片手を上にあげる時に反対の手でサポートしちゃうと鍛えられません、
これは重いものを持ち上げようとする動きができてないためです。

バランスも一緒で、全部支えるとバランスを保とうとする動きができないのでバランス感覚が身に付かないのです。

だから少しずつでいいから、最初は押してスピードが出てきたら完全に離しましょう。

スピードは無理に上げなくともできる範囲で上げていけばいいので安心して大丈夫ですよ！

2.徐々に惰性のスピードをあげる(できる範囲で大丈夫)

数秒間長い間両足を浮かせられたら上達のサインです！

3.片足でペダルを下まで踏んだまま1

ここまでやってみてください！