システム制御工学研究室の研究成果(2010~2022)
研究成果を分類したツイートです。以下がシステム制御工学室で行ってきた主な研究になります。
モデル誤差抑制補償器のまとめ(動画1本、論文16本) / Twitter
不安定零点と制御性能限界(制御性能の解析解)まとめ / Twitter
量子化制御の研究まとめ / Twitter
外れ値の影響をメディアンで完全除去するオブザーバの研究まとめ / Twitter
ビークル制御(自動運転など)まとめ(動画、論文) / Twitter
その他研究成果まとめ / Twitter