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5分でわかるモデル予測制御

モデル予測制御の概要と自動運転に関する実用問題例、アルゴリズム、特徴、注意点について5分でまとめています。概要欄に、参考図書や解説記事リンクなどもまとめています。

動画リンク

参考:

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