2分でわかる「PID制御」シミュレーションを用いた例題（MATLABファイル）
2分ですので気軽に見て頂ければと思います。
ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。）
制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれば制御結果が即座に見れます。制御器のボード線図と一巡伝達関数のナイキスト線図も表示されます。
ライブスクリプト（改変、再配布等してもらって構いません。）
https://drive.google.com/file/d/1Gt2TepLczwOwQKD25fVkfE0Jv99Mf-AZ/view
PID制御（モーター制御実験） https://youtu.be/AgfYQfgPUAw
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