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モデル誤差抑制補償器による既存システムのロバスト化(ロバスト性向上)

モデル誤差抑制補償器の一連の研究を紹介するページを更新しました。リンクは以下になります。

内容は、Jxivのプレプリント、動画、MATLABコード、研究論文へのリンクになります。動画は以下のような形で7本あります。

動画

冒頭には、プレプリントへのリンクと、英語、日本語での概要説明があり、下に移動するとMATLABコードと論文へのリンクがあります。
現時点で論文は17本、関連の解説記事は2本あります。(モデル誤差抑制補償器に関する国内会議、国際会議の一覧はこのページには記載していません。)

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