自分の歩く足音に耳を傾けてみて。ズズッと音がしたら爪先が上がってない証拠です。
気をつける事で転倒防止になります。爪先を上げると自然に足首が動き、後ろの蹴り返しもしやすくなり、歩行が安定しますよ。