ホーバークラフト(Ver.2.1)

3Dプリンタ日和になってきたので、しばらく中断のホーバークラフトプロジェクト再開、再開にあたってファンの枠を作り直し

① 車中の熱で変形してしまった（軟化点およそ60℃）ので、PLAから耐熱性が相対的に高いABSで作り直し（造形パラメータは調整必要だった）

② 傾斜角を安定的に確保するために、ファンの枠にバンプを設けて、裏側からスキマテープで位置決め

③ ファンの回転数を走行方向側は浮上できる範囲で落として、走行方向と反対側を持ち上げるようにして推進力を確保

以上で前後（左右）には制御できるようになった

次のステップは安定したホバリングのためにmicro:bitの加速度センサーとコンパス機能を使ってみる