ArduinoのRTOS

ArduinoはOSを持たないで、割り込み処理だけで対応するのかと思ったら、RTOSのフリー版が出ているようです。

Amazonに買収されたFreeRTOSはその一つだろうし、他にもいくつかの選択肢があるようです。Arduinoのメモリサイズでアプリ含めて書き込めるかどうかではありますが、RTOSそのものは10KB程度と非常にコンパクトらしい。

今のArduinoのパフォーマンスは、おそらく80年代ぐらいの車のECUなどよりは性能高いだろうから、逆に言えばそれぐらいのことはできることになります。

Arduinoのハードは、Arduino MKR WiFi 1010をオーダー。通信機能は最初からある方がWi-Fiシールド後付けなどより便利だろうから。