MacでWindowsアプリを動かす!! - Wineを使ってC-Style動かしてみた -
MacでどうしてもWindowsアプリを動（うご）かしたい！
Wine（わいん）というソフトを使（つか）ってそれを実現（じつげん）してみます。
その手順（てじゅん）はつぎの通（とお）り。
1. XQuatzをインストール
2. Wineをインストール
3. 使いたいWindowsアプリをインストール
1. XQuatzをインストール
オフィシャルサイトから「XQuartz-{バージョン}.dmg」をダウンロードします。
https://www.xquartz.org/
ダウンロードした「XQuartz-2.7.11.dmg」を実行（じっこう）します。「xquartz.pkg」をダブルクリックします。
「続（つづ）ける」をクリックします。
「続（つづ）ける」をクリックします。
「続（つづ）ける」をクリックします。
「同意（どうい）する」をクリックします。
「インストール」をクリックします。
インストールがはじまります。
「閉（と）じる」をクリックします。
2. Wineをインストール
オフィシャルサイトから「Installer for "Wine Stable"」をクリックしてダウンロードします。
https://dl.winehq.org/wine-builds/macosx/download.html
ダウンロードした「winehq-stable-3.0.3.pkg」をダブルクリックして実行（じっこう）します。
「続（つづ）ける」をクリックします。
「64 bit support (optional)をクリックしてチェックをつけ、「続（つづ）ける」をクリックします。
「インストール」をクリックします。
インストールがはじまります。
「閉（と）じる」をクリックします。
3. 利用（りよう）するソフトをインストール
Wineのインストールが完了（かんりょう）すると、Windowsアプリの実行（じっこう）ファイル「.exe」ファイルがWineでひらけるようになります。
ここでは、ダイセン電子工業（でんしこうぎょう）のロボットプログラミングソフトウェア、「C-STYLE」を実行（じっこう）してみます。
ダイセン電子工業（でんしこうぎょう）のダウンロードページから、プログラムファイルをダウンロードします。
http://www.daisendenshi.com/download_list/
今回は「TJ3B」というロボット用（よう）の開発（かいはつ）ソフトウェアをダウンロードしました。
ダウンロードした「CStyleTj3B_V180802.exe」を右（みぎ）クリックして、「このアプリケーションで開く」→「Wine Stable」で実行（じっこう）します。
「インストール」をクリックします。
インストールがはじまります。
必要（ひつよう）なソフトの追加（ついか）ダウンロードも行（おこな）われます。
「インストール」画面（がめん）が出（で）たら、「インストール」をクリックします。
「圧縮解除（あっしゅくかいじょ）」をクリックします。
「閉（と）じる」をクリックします。
「書類」フォルダに解凍（かいとう）したフォルダが保存（ほぞん）されています。フォルダをダブルクリックします。
インストール実行（じっこう）ファイル「CStyleSetup.exe」をダブルクリックします。
インストール画面（がめん）が立（た）ち上（あ）がったら、「C-Style Install」をクリックします。
「次（つぎ）へ」をクリックします。
ユーザ名（めい）、所属（しょぞく）を入力（にゅうりょく）して「次（つぎ）へ」をクリックします。
インストール先（さき）フォルダを確認（かくにん）します。ここではwineが管理（かんり）するフォルダ「C:¥Daisen¥」にインストールされます。
「次（つぎ）へ」をクリックします。
「インストール」をクリックします。
「完了（かんりょう）」をクリックします。
次（つぎ）に、ドライバーをインストールします。「Driver Install」をクリックします。
「次（つぎ）へ」をクリックします。
インストールが終（お）わったら「完了（かんりょう）」をクリックします。
4. アプリを起動（きどう）
インストールが終（お）わったら、アプリを起動（きどう）します。デスクトップに「.desktop」「.lnk」ファイルが出来（でき）ていますが、不要（ふよう）なので削除（さくじょ）してもいいです。テキストファイルで開（ひら）くと、インストールされたアプリが保存（ほぞん）されているパスが記載（きさい）されています。
インストールされたWindowsアプリは、ユーザフォルダの「.wine」の中（なか）に保存（ほぞん）されています。
「{ユーザ名（めい）}/.wine」フォルダが表示（ひょうじ）されていない場合は、キーボードの「command」＋「shift」＋「.（ドット）」を同時（どうじ）に押（お）すと、隠（かく）しフォルダの表示（ひょうじ）、非表示（ひひょうじ）を切（き）り替（か）えることができます。
「.wine」フォルダをダブルクリックして中（なか）に入（はい）ります。
「drive_c」がwine上（じょう）のWindows「C:」ドライブにあたります。
「drive_c」にはいります。
インストールした「Daisen」フォルダがあります。中（なか）にはいります。
C-Styleのフォルダがありました。さらに中（なか）にはいります。
「CStyle_Tj3B.exe」が実行（じっこう）ファイルです。ダブルクリックして実行（じっこう）しましょう。
C-Styleが表示（ひょうじ）されました！
これでMacでもロボットプログラミングできますね！
5. Virtual COM port (VCP)の設定（せってい）
C-Styleは動くようになりましたが、このままではまだ、ロボットと通信（つうしん）ができず、「ビルド」→「ダウンロード」や、「センサーモニター」が使（つか）えません。
C-Styleとe-GadgetやTJ3Bといったダイセンのロボットは「Comポート」という通信（つうしん）を行（おこ）なうための道（みち）を使（つか）っていますが、Macにはそれがありません。
なので、それをC-Styleが通信（つうしん）できるように作（つく）ってあげる必要（ひつよう）があります。
それには「FTDI」という会社（かいしゃ）が作（つく）っているVirtual COM Port Driverというソフトウェアを使（つか）います。
次（つぎ）のWebサイトにアクセスします。
https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
ページの真（ま）ん中（なか）あたりにある、「Mac OS X 10.9 and above（Mac OS X 10.9いじょう）」用の2.4.2をダウンロードします。
※自分（じぶん）のMacのバージョンにあったものをダウンロードしてください。
「FTDIUSBSerialDriver_v2_4_2.dmg」というファイルがダウンロードされますので、ダブルクリックしてインストールしましょう。
インストールが終（お）わったら再起動（さいきどう）しましょう。
再起動（さいきどう）が終（お）わったら、「アプリケーション」→「ユーティリティー」→「ターミナル」を起動（きどう）します。
（2018.11.19追記）
再起動後（さいきどうご）、コマンド実行（じっこう）の前（まえ）にロボットをMacとシリアルケーブル接続（せつぞく）してスイッチをONにします。ロボットをつないでいないと、つぎのコマンド実行（じっこう）しても「/dev/tty.usbserial」という文字（もじ）はでてきません。
次（つぎ）のコマンドを実行して、「/dev/tty.usbserial」という文字（もじ）が表示（ひょうじ）されたらインストール成功（せいこう）です。
コマンド
ls -al /dev/*usb*実行結果
crw-rw-rw- 1 root wheel 21, 9 11 14 20:17 /dev/cu.usbserial
crw-rw-rw- 1 root wheel 21, 8 11 14 20:17 /dev/tty.usbserial次（つぎ）に、wineからこのインストールしたポートが見（み）えるように設定（せってい）します。
ターミナルでコマンドを実行（じっこう）して、wineのフォルダにある、「dosdevices」というフォルダの中（なか）に移動（いどう）します。
cd /Users/{ユーザ名（めい）}/.wine/dosdevices/そのフォルダの中（なか）に、インストールした「/dev/tty.usbserial」へのリンクを作成（さくせい）します。
ln -s /dev/tty.usbserial Com1※「Com1」は1文字目（もじめ）は必（かなら）ず大文字（おおもじ）にしてください。
これで設定（せってい）完了（かんりょう）です！
C-Styleを起動（きどう）して、ロボットをMacとケーブルでつないで、センサーモニターやダウンロードを試（ため）してみましょう！
※センサーモニターの表示（ひょうじ）がおかしくなったり、文字化（もじば）けしたときは、このページ下（した）のほうにある「文字化（もじば）対応（たいおう）」の欄（らん）をみて、フォントをインストールしてください。
参考（さんこう）にしたサイト
Making Wine work with COM Ports
https://fearthecow.net/guest/wine-serial-ports/
FTDI
https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
（以下、2018.11.19追記）
C-Styleのビルドエラー
ビルドを実行（じっこう）するとビルドは成功（せいこう）しますが、そのあとに「err.txtは開けません」とエラーになってしまい、ダウンロードが実行（じっこう）できません。
原因（げんいん）と対策（たいさく）はダイセン電子工業さんへ情報提供（じょうほうていきょう）をお願（ねが）いしているところですが、とりあえず「/Users/ユーザ名/.wine/drive_c/Daisen/C-Style for e-Gadget V180802/Build/Build_V180802」の中（なか）にある、「cl2520.bat」「cl2620.bat」のふたつのファイルをひらいて、err.txtの行（ぎょう）をコメントアウトするとエラーはでなくなります。
del err.txt
↓
:del err.txtこれで問題（もんだい）なくロボットが動（うご）くかどうか検証（けんしょう）していますので、結果（けっか）はまたお知（し）らせします。
文字化け対応
Wineで起動（きどう）した画面（がめん）が文字化（もじば）けする場合（ばあい）は、Windows用（よう）のフォントがインストールされていないことが原因（げんいん）です。フォントのインストールは次（つぎ）の手順（てじゅん）で可能（かのう）です。
winetricksのインストール
まず、WineのWindows環境（かんきょう）にいろいろなソフトウェアをインストールすることができる、winetricksをインストールします。
参考（さんこう）サイト
https://matome.naver.jp/odai/2138060373792908301
Wine環境（かんきょう）にパッケージを入（い）れたり設定適用（せっていてきよう）したりできるWinetricksとその使（つか）い方（かた）
https://kakurasan.blogspot.com/2015/07/winetricks-features-usage.html
※ここでは、MacのHomebrewを使（つか）ってインストールしています。他（ほか）の方法（ほうほう）については上記（じょうき）の参考（さんこう）サイトを参照（さんしょう）してください。
brew install winetricks次（つぎ）にフォントを入（い）れるコマンドを実行（じっこう）します。
winetricks allfontsWindowsのフォントがインストールされました。
wineをアンインストールする
プログラム本体（ほんたい）をアプリケーションフォルダから削除（さくじょ）すると共（とも）に、つぎのフォルダも削除（さくじょ）します。
/home/ユーザー/.local/share/applications/wine*
/home/ユーザー/.local/share/desktop-directories/wine-*
/home/ユーザー/.local/share/iconsの「hicolor」フォルダ
/home/ユーザー/.config/menus/applications-merged/*
/home/ユーザー/.wine/*
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