トラックの荷台に箱を配置して可視化するために

トラックの荷台に箱を配置して可視化するためには、もう少し高度な3D描画機能が必要になります。そのためには、`mayavi`や`matplotlib`の`mplot3d`を使用することもできますが、これらは基本的な3D描画機能しか提供しないため、3Dオブジェクトを自由に配置したり操作したりするのには不便です。

もっと適したライブラリとしては、`pythreejs`や`vtk`がありますが、ここでは比較的使いやすく、柔軟な`mayavi`を使ってトラックの荷台に箱を配置する方法を紹介します。

Mayaviを使用してトラックの荷台に箱を配置する

1. `mayavi`をインストールします（すでにインストールされている場合はこのステップをスキップしてください）。

bash
pip install mayavi


2. トラックの荷台に箱を配置するスクリプトを作成します。以下のコードは、トラックの荷台をシミュレートし、その中に箱を配置する例です。

python
import numpy as np
from mayavi import mlab

def draw_truck(ax, length=10, width=5, height=5):
# トラックの荷台を描画
x, y, z = np.indices((2, 2, 2)) * [length, width, height]
mlab.barchart(x.flatten(), y.flatten(), z.flatten(), opacity=0.3, color=(0.5, 0.5, 0.5))

def draw_box(ax, x, y, z, length=1, width=1, height=1, color=(1, 0, 0)):
# 箱を描画
xx, yy, zz = np.indices((2, 2, 2)) * [length, width, height]
xx = xx.flatten() + x
yy = yy.flatten() + y
zz = zz.flatten() + z
mlab.barchart(xx, yy, zz, opacity=1.0, color=color)

def visualize_truck_and_boxes(truck_length, truck_width, truck_height, box_positions, box_size=(1, 1, 1)):
mlab.figure(size=(800, 600), bgcolor=(1, 1, 1))

# トラックの荷台を描画
draw_truck(mlab, length=truck_length, width=truck_width, height=truck_height)

# 各箱を描画
for pos in box_positions:
draw_box(mlab, *pos, length=box_size[0], width=box_size[1], height=box_size[2], color=(1, 0, 0))

mlab.show()

# トラックのサイズ
truck_length = 10
truck_width = 5
truck_height = 5

# 箱の位置 (x, y, z)
box_positions = [
(1, 1, 0),
(2, 1, 0),
(3, 1, 0),
(1, 2, 0),
(2, 2, 0),
(3, 2, 0),
(1, 1, 1),
(2, 1, 1),
(3, 1, 1),
(1, 2, 1),
(2, 2, 1),
(3, 2, 1),
]

# 箱のサイズ
box_size = (1, 1, 1)

# 可視化
visualize_truck_and_boxes(truck_length, truck_width, truck_height, box_positions, box_size)