ArduinoとSTM32マイコンをつないでマイコンシステム開発をしてみる　その31　～単体テスト②～

　マイコンシステム開発の要件定義から総合テストまでの工程をたどってみます。
　題材としては、空調管理システムにします。
　機材はいま手元にあるArduino1台とSTM32マイコン1台を使います。

Arduino UNO

STM32

単体テスト仕様書にそってテストを行います

前回のつづきです

前回の記事

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テストケース

２．switch_handler() のテストケース

正常系

テストケース

ボタン割り込みの設定をおこない、ボタンを押してみます

#include <SPI.h>
#include "AirConLib2.h"

void switch_handler() {
  switch (state) {
    case 0:         // 通常モード
      state = 1;
      break;
    case 1:         // 温度設定モード
      state = 2;
      break;
    case 2:         // 冷暖房設定モード
      state = 0;
      break;
  }
}
void setup() {
    Serial.begin(9600);

    SPCR |= _BV(SPE);  // SPI Enable
    SPCR &= ~_BV(MSTR); // スレーブモード

    // 割り込みでデータ受信
    SPCR |= _BV(SPIE);

     // ボタン割り込みの設定
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinButton), switch_handler, RISING);
}

void loop() {
    
    // シリアルモニタに状態を出力
    Serial.print("State: ");
    Serial.println(state);
    delay(100);

}

① 通常モード（0）でボタンを押すと、温度設定モード（1）に遷移しました

0から1に状態遷移

② 温度設定モード（1）でボタンを押すと、冷暖房設定モード（2）に遷移しました

1から2に遷移

③ 冷暖房設定モード（2）でボタンを押すと、通常モード（0）に遷移しました

2から0に遷移

④ 3回ボタンを連打しましたが、正常に状態遷移しています

正常に状態遷移

以上で、switch_handler()関数の単体テスト完了です