Arduinoの電子工作で遊ぼう！　その35 ～タッチセンサーを作ってみよう２～

（前回からの続きです）

今回はサードパーティのライブラリを使いますので、その準備からおこないます

①　下記のサイトから、CapacitiveSensorライブラリをダウンロードします

Arduino Playground - CapacitiveSensor

　

　　CapacitiveSensor-master.zipファイルをダウンロードします。

②　Arduino IDEにインストールします

１）「スケッチ」-「ライブラリをインクルード」-「ZIP形式のライブラリをインストール」を選択
２）ダウンロードしたライブラリファイルを選択します

以上で、ライブラリの準備が完了です

それでは、プログラムを見てみましょう

このプログラムでは、タッチセンサーでLEDを点灯させます。

#include <CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor capSensor = CapacitiveSensor(4,2);
int threshold = 1000;
const int ledPin = 12;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  long sensorValue = capSensor.capacitiveSensor(30);
  Serial.println(sensorValue);
  if(sensorValue > threshold){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(10);
}

１．ライブラリのインクルードと変数の宣言

#include <CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor capSensor = CapacitiveSensor(4,2);
int threshold = 1000;
const int ledPin = 12;

• #include <CapacitiveSensor.h>：CapacitiveSensorライブラリをインクルードします。このライブラリは静電容量センサーを簡単に扱うためのもので、タッチや近接を検出することができます。

• CapacitiveSensor capSensor = CapacitiveSensor(4,2);：センサーを4番ピンと2番ピンに接続して利用する設定です。最初の引数（4）が「送信」ピンで、次の引数（2）が「受信」ピンです。

• int threshold = 1000;：この閾値（しきいち）は、タッチや近接があったと見なすための基準値です。

• const int ledPin = 12;：LEDが接続されているピンを指定します。このプログラムでは12番ピンが使われます。

２．setup()関数

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

• Serial.begin(9600);：シリアル通信を9600bpsで開始します。Serial.println()でセンサーの値を表示するために使います。

• pinMode(ledPin, OUTPUT);：12番ピン（ledPin）を出力モードに設定します。これにより、LEDのオン・オフができるようになります。

３．loop()関数

void loop() {
  long sensorValue = capSensor.capacitiveSensor(30);
  Serial.println(sensorValue);
  if(sensorValue > threshold){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(10);
}

• long sensorValue = capSensor.capacitiveSensor(30);：capacitiveSensor()関数は、静電容量を測定して静電容量の値を返します。引数の30は読み取り回数を表しており、回数を多くすると精度が高くなる代わりに速度が遅くなります。

• Serial.println(sensorValue);：センサーの値をシリアルモニタに出力して表示します。この値を使って、しきい値（threshold）を超えたかどうかを判定します。

• if(sensorValue > threshold) { ... } else { ... }：センサー値がしきい値を超えた場合にLEDを点灯し、そうでない場合は消灯します。

• delay(10);：10ミリ秒の遅延を入れ、センサーの読み取りが過剰にならないようにします。

それでは、試してみましょう

 

アルミホイルの部分を触ってみます

　

LEDが点灯しました！
成功です！