ＲＳ４（２０１８モデル）について

マイコンカーラリー参加用に制作した機体、ＲＳ４について紹介します。

機体スペック
車重：８００ｇ
全長：２８３ｍｍ
全幅：２２０ｍｍ（セッティングにより多少変動）
全高：１４５ｍｍ
ホイールベース：１７０ｍｍ
車輪径：４６ｍｍ
車輪幅：４０ｍｍ
バッテリー：単三ＮｉＭＨバッテリー８セル
駆動モーター：１３０サイズ自作モーター４個（各車輪１個）
駆動減速比：１２：７０＝５．８３
サーボモーター：Φ１６コアレスモーター２個並列使用（詳細不明）
サーボギア比：８：２７＊２０：６０＊１２：７０＝５９．０３
制御基板：自作ＰＣＢ
使用マイコン：Ｒ８Ｃ
ライン追従センサ：赤外線反射×７
上記センサ素子：ＳＴ－１ＫＬ３Ａ　＋　ＳＦＨ ４５５０
追従センサ発光側用DCDCコンバータ：ＬＭ２７３３Y
車速検知センサ：ＲＥ１２Ｄ－１００
陀角検知センサ：ＲＤＣ５０６０１８Ａ
ＩＭＵ：ＢＭＸ０５５
モータードライバ：Ａ３９４１　＋　ＩＲＦ８９１５
ログ保存：ＳＤカード
操舵方式：平行リンクステア（内外輪の操舵比率は変更可能）
主な車体素材：ＣＦＲＰ
その他車体素材：ＧＦＲＰ、真鍮、３Ｄプリンタ製ＡＢＳ

詳細については順次追記していきます。