JetsonNanoでLookingGlassを動かす - Jetsonブートまで

2019年4月25日 21:35

事前に用意するもの

ディスプレイ、マウス、キーボード
初回セットアップ時の操作に必要になります。

Ethernetケーブル(有線接続可能な回線)
Wifiカードがオンボードに載っていないため、有線環境が必要になります。

microSDカード 16GB以上
できればUHS-IIのものでR/Wが早いタイプが良いです。AmazonでmicroSDカードを購入するときは公式メーカーが販売しているものか確認したほうが良いです。サードパーティーから出品されているものは偽物が多いので注意です。
私はProGradeを購入しました。Amazonで32GBが¥3,500程度でしたが、OSイメージ書き込み時の速度が80MB/s前後出てたので、偽物ではなさそうです。

ACアダプタ、2.54mmピッチのジャンパピン
microUSB(type B)からでもJetsonNanoに給電できますが、2.0Aを常時安定供給できる環境が少ないため、ACアダプタを用意したほうがストレスを感じずに済みます。(安定供給できない場合、高負荷がかかったら電源が切れます。)
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048640/power-supply-considerations-for-jetson-nano-developer-kit/ にあるように、理想として5V4A供給できるアダプタがあると良いです。アダプタのプラグ部は外径5.5mm、内径2.1mm、センタープラスである必要があります。また、通常JetsonNanoはmicroUSBから給電しようとするため、ACアダプタから給電するためには2.54mmピッチのジャンパピンを取り付ける必要があります。

ジャンパピンは千石や秋月で購入できます。直接店舗に行くとバラで購入できます。J48のピンにセットします。

その他、クーラーファン
3Dを表示しているとヒートシンクがかなり熱くなるので、クーラーファンがあると安心です。4cm角ファン向けの穴がヒートシンクに空いていますが、ネジサイズが不明なので、両面シールか何かで貼り付けるのが楽です。サイズや音が気にならなければ風量の多いUSB扇風機を使うのが良さそうです。

OSイメージを公式サイトからダウンロードする

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack から SDカード用のイメージファイルをダウンロードします。5.7GBぐらいのサイズなので、回線によってはDLにしばらく待つことになると思います。ダウンロード後.zipファイルを解凍し.imgファイルを持っておきます。