#物理
回転の回転は回転:物理数学:群論
前回は"回転とは何か"と言う大それた話題で話をした．ざっくりと
・回転とは長さを変えない変換
・n次元空間の回転はSO(n)群で表される
・SO(2)は二次元回転で，微小変換が存在する
と言う話をしたのだった．前回は二次元回転の話で終わったのだが，現実は三次元だ．今日は群の性質と三次元の回転について．
はじめに群(ぐん)とは何かを話しておこうと思う．群とは次の性質を満たすものだ．数学的には
生まれる粒子終わる量子力学:お話物理:粒子描像の終わり
前回までは，量子力学の散乱問題を扱ってきた．摂動論というシステマティックな近似計算を使えば，人間が計算できる限り，実験の求める精度まで，実験と比較できる物理量を計算できるのだった．その物理量と実験の比較から粒子間の相互作用を決められるのだ．
ではこれで物理は終わりか．この世にある全ての粒子の組み合わせを，実験の精度の限り，相互作用のリストを作れば終わりになるのだろうか．
幸か不幸か，答えは"否