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AgiBot World Alpha　ヒューマノイドロボットのトレーニング用大規模データセット　

Ferica

AgiBot World Alphaは、中国のロボット企業AgiBotが2024年12月30日に公開した、ヒューマノイドロボットのトレーニング用大規模データセットです。

目的

AgiBot World Alphaの公開は、ヒューマノイドロボットの開発を加速させることを目的としています。このデータセットを利用することで、開発者はロボットの動作や学習能力を向上させることが期待されます。

概要

  • 100体以上のロボットから収集された100万件以上の軌跡データが含まれています。

  • 産業グレードの環境で収集されたデータであり、衣服をたたむなどの訓練されたアクションも含まれています。

  • AIヒューマノイドロボットの開発者であれば、誰でも無償で利用できます。

内容

データセットには、以下のような情報が含まれています。

  • ロボットの動作データ（関節の角度、速度、加速度など）

  • 環境データ（カメラ画像、深度情報など）

  • タスク情報（何をすべきかという指示）

  • AgiBot World Alphaは、CC BY-NC-SA 4.0ライセンスで提供されています。

  • AgiBotは、今後もデータセットのアップデートを予定しています。

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