No.199 内面が充実してくると、「他人の話を聴く」余裕ができるようです。

タイトルの通りです。

母親と会話していて、母親も筆者の話を聞いてくれるようになりました。

「なかなかよい関係性」です。「第5の習慣」ということですね。
まだまだこれからですが…

「私的成功（第1の習慣～第3の習慣）」は、
「公的成功（第4の習慣～第6の習慣）」に先んずる

と言います。詳細は、「完訳　7つの習慣 人格主義の回復」という本をご覧いただくとよいと思います。