ひとつひとつつぶしてゆく

ｍBotが動かない。

今日は、稲垣先生と、動くためにできそうなことを片っ端から試してみた。

接続はできるのに、ｍBotが動かないのがおかしい。

ｍBlockがだめなら、他のアプリはどうだろう？
言語を英語に切り替えてみたらどうだろう？

学校のiPodだから、何らかの制限があるのか？
だったら、家のiPodを試してみよう。

「これでだめなら、もうあきらめるしかないかな」と稲垣先生は言うものの、「これはどう？」「こっちやってみて？」と決してあきらめない。
そして、試行錯誤が始まって、２時間近くが経過して、とうとう動かない原因が明らかになった。

mBot本体に不具合が発生していた。
工場出荷時の状態に初期化して、再度試してみると…。

動いた〜！！！！！
動きましたよ！！！！！

ロボットを動かすって、こういうことなのかと、ちょっと分かった気がした。大まかな仮説を立て、まずすぐにできそうなことをやって、それができたら次に進み、できなかったらまた別のできることを考え、それでもだめなら…ということの繰り返し。
もちろん、手当たり次第やるだけではだめなのは当たり前だけど、どんなに完璧な理論やプログラムがあっても、現実として動かないことはままあって、その度にひとつひとつつぶしていくという、地道でしんどい作業が待っている。

もちろん、それをクリアした時の喜びは大きいのだけれど…。