【ドローン練習15：目視内飛行】inspire1でピルエットホバリング・回転直進・スクエア
３月31日。天候晴れ。風速0.5〜1m。
風速0.5〜1m。
4ヶ月もの間、練習場で猛威をふるった「風」が、ようやく消えた。
今日は春の陽気を通り越して、むしろ暑い。
■inspire1でピルエット（回転）ホバリング
本日のinspire1はご機嫌の様子で、起動時のトラブルも無い。
最初にGPSありで適当に試運転したが、機体がとても安定している。すぐにマニュアル（ATTI）モードに切り替える。
▼inspire1 ピルエット（回転）ホバリング
（音あり56秒）YouTubeショート
▼inspire1 ピルエット（回転）ホバリング
（音あり1分15秒）
なにこれ？猛烈にラクなんですけど(・∀・)
前回の練習ではグダグダだったのに、10日でこんなに劇的に変わるものか？
・・・まぁ、すべては「風」。強風でのATTIモードの難しさは、風が無いときとは比較にならない。次元が違いすぎる。
せっかくなので、国家試験1等の実技試験に則した練習を。
■高度3.5ｍ
■16秒以上26秒未満で1回転。
▼inspire1 ピルエット（回転）ホバリング／ATTIモード
（音あり58秒）国家資格1等ルール・YouTubeショート
これは・・・今なら合格？
「もしかしてGPSがONなのでは？」と思い、何度も確認した。それぐらい、操縦がラクに感じた。
次は反時計回り・時計回りを連続で1周ずつ。
▼inspire1 ピルエット（回転）ホバリング
（音あり2分14秒）反時計回り・時計回り
次は回転速度を上げてみた。
▼inspire1 ピルエット（回転）ホバリング
（音あり1分00秒）回転速度UP・YouTubeショート
ここまで全て一発撮り。風が弱すぎるのは確かだが、こんなに色々試せるほど気持ちに「ゆとり」を持てたことは、今まで一度もない。
これはやはり、日頃の屋内練習の成果か？
■inspire1：ピルエット（回転）しながら直進
そこで、mini3proの屋内練習でやってきたことを、inspire1のATTIモードでやってみる。（音あり1分40秒）
ムラはあるが、戻る時のズレも回転しながら補正できたので、1回目にしてはまあまあかなと。
普段練習している飛ばし方でこれだけズレるということは、僕にとってはピルエットホバリングよりも「難しい」ということ。この練習のおかげでピルエットホバリングがラクだと感じた。そう思うのは早計だろうか。
■inspire1：スクエア飛行
めずらしく、練習場が混んできた。結果として一人あたりの「空域」が狭くなる。次はブルーシートの四隅をゆっくり周回。（音あり単調映像4分27秒）
「普通の練習」も、多少はやっておかなくては。
たまたま来ていた練習場の管理人さんが「譲り合いましょう」と声をかけて回っていたので、早めに来ていた僕はmini3proをお休みにして切り上げることにした。収穫は十分。
帰りがけにOM6でタイムラプスの練習。動画を撮りたくてウズウズしているので、少しだけ他の映像も追加。
（音あり26秒）
10秒の映像を撮るのに20分・・・。OM6のタイムラプスは、他の練習と並行してやらねば。待ち時間がもったいない。
なお、ドローンでのタイムラプスは、万が一のためにプロポを持って見守り続けなくてはならない。
とにかく、上達は実感できた。もう少し風がある日にも試すが、今日のような日は、家で第3ではないビールを飲もう。
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