FirebaseでcurrentUser.uidと同一のidでドキュメントを作成する方法

FirebaseFirestore.instance.collection('users').add({'uid': user.uid, 'username': username, 'password': password,});

上記の方法ではusersというコレクションに自動で割り振られるidでもって新しいドキュメントが生成される。